يشمل تطبيق أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) في المركبات الجوية غير المأهولة (UAVs) عددًا من المجالات التي تغطي الطيران الذاتي، وتحديد المواقع بدقة، وتتبع الأهداف، والملاحة في البيئات المعقدة. فيما يلي سيناريوهات تطبيق محددة وحلول تقنية رئيسية:

وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) هي وحدة استشعار تتكون عادةً من مقياس تسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب ثلاثي المحاور، وفي بعض الحالات، مقياس مغناطيسي ومقياس ضغط جوي مدمجين. تُستخدم وحدات القياس بالقصور الذاتي لقياس تسارع الجسم وسرعته الزاوية ووضعه واتجاهه، مما يوفر معلومات الملاحة الذاتية.