نظام فحص المناجم الأرضي غير المأهول بتقنية الضباب القائم على مادة الأيزوسكتانت

تحدي الخلفية

تاريخياً، أدت عمليات التفتيش اليدوي في المناجم والأنفاق تحت الأرض إلى حوادث خطيرة وخسائر بشرية. وتعرض مهام تفتيش المناجم والأنفاق العاملين لمخاطر تشغيلية جسيمة، بما في ذلك الألغام الأرضية المخفية، وعدم استقرار الهياكل، والأماكن الضيقة، وضعف الرؤية، والبيئات التي لا تتوفر فيها إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS).

أطلق عميلنا، وهو شركة رائدة في تصنيع معدات الحفر والتعدين، مشروع تصميم وتطوير مركبة أرضية غير مأهولة يتم تشغيلها عن بُعد، مخصصة لإجراء عمليات التفتيش في الأماكن المظلمة والضيقة تحت الأرض. ففي هياكل الأنفاق، غالبًا ما تكون إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) ضعيفة، أو محجوبة جزئيًا، أو غير متاحة تمامًا بسبب فقدان الإشارة والعوائق المادية.

كان المطلوب هو نشر مركبة أرضية غير مأهولة ذاتية القيادة قادرة على:

تحديد المواقع بدقة في البيئات التي لا تتوفر فيها إشارات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS).

توجيه ثابت في الوقت الحقيقي للتحكم في المركبة

تحديد الموقع الجغرافي بدقة

الملاحة الموثوقة دون وجود بشري في المناطق الخطرة

كان من الضروري توفير حلول استشعارية بالغة الأهمية لضمان استمرارية بيانات الموقع والملاحة والتوقيت (PNT) إلى جانب معلومات آنية عن وضعية المركبة (الميل، والارتفاع، والاتجاه) لضمان استقرارها طوال مسار التفتيش. وقد أثبت هذا الحل فعاليته في الأنظمة البرية، ويُظهر انحرافًا ضئيلاً أثناء انقطاعات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، كما أنه مُصمم لتحمل الظروف البيئية القاسية، مع الحفاظ على فعاليته من حيث التكلفة.

يكونالأوكتانت الأولنظام الملاحة العصبية — القدرات الرئيسية

يتم إرسال بيانات المهمة إلى محطة المشغل للمراقبة في الوقت الفعلي وتحليل ما بعد المهمة.

يتم تزويد نظام التحكم في المركبة الأرضية غير المأهولة ببيانات مستمرة للموقع والسرعة والاتجاه، مما يتيح حركة ذاتية مستقرة وتحديدًا دقيقًا للموقع الجغرافي للفيديو والصور.

يتم توفير بيانات PNT في الوقت الفعلي المضمونة لنظام التحكم في المركبة الأرضية غير المأهولة، ويستخدم المشغل نظام الاستشعار بالقصور الذاتي ISOCTANT للتكامل.

الأثر التشغيلي

يُمكّن نظام الملاحة بالقصور الذاتي ISOCTANT من إجراء عمليات مستقلة تمامًا في مناطق التفتيش الخطرة، مما يُغني عن الحاجة إلى وجود أفراد في الموقع، ويُعزز بشكل كبير سلامة العمليات، ويُقلل من المخاطر على حياة الإنسان. صُمم النظام لتقديم أداء ملاحة قوي حتى في البيئات التي تفتقر إلى نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) أو التي تعاني من ضعف الإشارة، وقد أثبت النظام قدرته على الحفاظ على موثوقية واستقرار عاليين. تُؤكد هذه القدرات على أن ISOCTANT حل ملاحة بالغ الأهمية للمركبات الأرضية غير المأهولة (UGVs) والأنظمة المستقلة التي تعمل في ظروف صعبة وقاسية.

تسلط دراسة الحالة هذه الضوء على قدرة نظام الملاحة بالقصور الذاتي Poseidon على دمج تصميم وتقديم أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي عالية الأداء والمحلية الصنع القائمة على تقنية FOG للتطبيقات المستقلة والحساسة للسلامة.

أثبت نظام الملاحة بالقصور الذاتي ISOCTANT أنه حل قوي وجاهز للاستخدام الميداني وفعال من حيث التكلفة لمركبات فحص التعدين غير المأهولة، ويدعم مهام الدفاع والأمن عبر الحدود والأتمتة الصناعية التي تتطلب ملاحة مضمونة في بيئات محرومة من نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS).